Com o objetivo de incentivar a iniciativa privada em melhorar as condições das pistas com a conclusão de obras e novos investimentos, o governo federal propôs para as próximas concessões a cobrança de pedágio conforme as condições apresentadas pelas estradas. 

De acordo com o O Globo, a ideia segue em pauta até 2022, mesmo período que o governo pretende entregar para as empresas privadas cerca de 16 mil quilômetros que fazem parte de 25 trechos de rodovias. No conjunto, há estradas que sempre foram administradas pelo poder público, além de rodovias privatizadas que passarão por novos leilões.